TPU (Thermoplastic Polyurethane)gaduh sipat anu luar biasa sapertos kalenturan, élastisitas, sareng résistansi ngagem, sahingga seueur dianggo dina komponén konci robot humanoid sapertos panutup luar, leungeun robot, sareng sénsor taktil. Di handap ieu mangrupakeun bahan Inggris lengkep diurutkeun kaluar tina makalah akademik otoritatif jeung laporan teknis: 1. **Desain jeung Ngembangkeun hiji Anthropomorphic Robotic Leungeun NgagunakeunBahan TPU** > **Abstrak**：Makalah anu dipidangkeun di dieu ngadeukeutan pikeun ngajawab pajeulitna leungeun robot antropomorfik. Robotics ayeuna mangrupikeun widang anu paling maju sareng sok aya niat pikeun niru manusa - sapertos aktuasi sareng paripolah. Leungeun antropomorfik mangrupikeun salah sahiji pendekatan pikeun niru operasi sapertos manusa. Dina makalah ieu, ide pikeun ngembangkeun leungeun antropomorfik kalayan 15 derajat kabébasan sareng 5 aktuator parantos diémbarkeun ogé desain mékanis, sistem kontrol, komposisi, sareng ciri-ciri leungeun robotic parantos dibahas. Leungeunna ngagaduhan penampilan antropomorfik sareng ogé tiasa ngalaksanakeun fungsi sapertos manusa, contona, ngagambarkeun genggaman sareng sapuan leungeun. Hasilna ngungkabkeun yén panangan dirarancang salaku hiji bagian sareng henteu peryogi rakitan naon waé sareng nunjukkeun kapasitas angkat beurat anu saé, sabab didamel tina polyurethane termoplastik anu fleksibel.bahan (TPU)., sarta élastisitas na ogé ensures yén leungeun téh aman pikeun interacting jeung manusa ogé. Leungeun ieu tiasa dianggo dina robot humanoid ogé leungeun prostétik. Jumlah kawates actuator ngajadikeun kontrol basajan tur leungeun torek. 2. **Modifikasi Permukaan Polyurethane Thermoplastic pikeun Nyiptakeun Gripper Robotic Lemes Ngagunakeun Métode Percetakan Opat Diménsi ** > Salah sahiji jalan pikeun ngembangkeun manufaktur aditif gradién fungsional nyaéta nyiptakeun struktur anu dicitak opat dimensi (4D) pikeun gripping robotic lemes, dihontal ku ngagabungkeun modeling déposisi lebur sareng modél percetakan hidrogel 3D lemes. Karya ieu proposes pendekatan konseptual pikeun nyieun hiji énergi - bebas gripper robotic lemes, diwangun ku substrat wadah dicitak 3D dirobah dijieunna tina polyurethane thermoplastic (TPU) jeung actuator dumasar kana hydrogel gelatin, ngamungkinkeun deformasi hygroscopic diprogram tanpa ngagunakeun constructions mékanis kompléks. > > Pamakéan hydrogel basis gelatin 20% imparts fungsionalitas biomimetic robotic lemes kana struktur jeung tanggung jawab stimulus calakan - fungsionalitas mékanis responsif objék dicitak ku ngarespon kana prosés bareuh dina lingkungan cair. functionalization permukaan sasaran tina polyurethane thermoplastic dina lingkungan argon-oksigén pikeun 90 s, dina kakuatan 100 w sarta tekanan 26,7 pa, facilitates parobahan microrelief na, sahingga ngaronjatkeun adhesion jeung stabilitas tina gelatin ngabareuhan dina beungeut cai na. > > Konsép anu diwujudkeun pikeun nyiptakeun struktur sisir biokompatibel anu dicitak 4D pikeun genggaman robotik lemes makroskopis di jero cai tiasa nyayogikeun cengkraman lokal non-invasif, ngangkut barang-barang leutik, sareng ngaleupaskeun zat bioaktif nalika bareuh dina cai. Produk anu dihasilkeun ku kituna tiasa dianggo salaku aktuator biomimetik mandiri, sistem enkapsulasi, atanapi robotika lemes. 3. **Karakterisasi Bagian Exterior pikeun Panangan Robot Humanoid 3D-Dicitak sareng Rupa-rupa Pola sareng Kandel** > Kalayan pamekaran robotik humanoid, jaba anu langkung lemes diperyogikeun pikeun interaksi robot manusa anu langkung saé. Struktur Auxetic dina meta - bahan mangrupakeun cara ngajangjikeun pikeun nyieun exteriors lemes. Struktur ieu gaduh sipat mékanis anu unik. Percetakan 3D, khususna fabrikasi filamén lebur (FFF), seueur dianggo pikeun nyiptakeun struktur sapertos kitu. Thermoplastic polyurethane (TPU) ilahar dipaké dina FFF alatan élastisitas na alus. Ulikan ieu boga tujuan pikeun ngamekarkeun panutup exterior lemes keur robot humanoid Alice III ngagunakeun FFF 3D percetakan jeung Shore 95A filamén TPU. > > Panalitian ngagunakeun filamén TPU bodas sareng printer 3D pikeun ngadamel panangan robot humanoid 3DP. Panangan robot dibagi kana panangan sareng panangan luhur. Pola anu béda (padet sareng re-entrant) sareng ketebalan (1, 2, sareng 4 mm) diterapkeun kana sampel. Saatos nyitak, bending, tensile, sareng tés compressive dilakukeun pikeun nganalisis sipat mékanis. Hasilna dikonfirmasi yén struktur entrant ulang éta gampang dibengkokkeun arah kurva bending sarta merlukeun kirang stress. Dina tés compressive, struktur re - entrant sanggup nahan beban dibandingkeun struktur padet. > > Sanggeus nganalisa sakabeh tilu ketebalan, éta dikonfirmasi yén re - entrant struktur kalayan ketebalan 2 mm miboga ciri alus teuing tina segi bending, tensile, sarta sipat compressive. Ku alatan éta, pola ulang entrant kalawan ketebalan 2 mm leuwih cocog pikeun manufaktur 3D - dicitak panangan robot humanoid. 4. **TPU 3D-Citak "Kulit Lemes" Pads Méré Robot hiji Low-Cost, Kacida Sensitip Rasa Toel ** > Peneliti ti Universitas Illionis Urbana - Champaign geus datang nepi ka low - ongkos cara méré robot manusa - kawas rasa touch: 3D - dicitak hampang kulit lemes anu ganda salaku sensor tekanan mékanis. > > Sénsor robotik taktil biasana ngandung susunan éléktronik anu pajeulit pisan sareng rada mahal, tapi kami parantos nunjukkeun yén alternatif anu fungsional sareng awét tiasa dilakukeun kalayan murah. Sumawona, sabab éta ngan ukur patarosan ngeunaan program ulang printer 3D, téknik anu sami tiasa gampang disaluyukeun kana sistem robotik anu béda. Hardware robotic tiasa ngalibetkeun kakuatan sareng torsi anu ageung, janten kedah dilakukeun rada aman upami éta langsung berinteraksi sareng manusa atanapi dianggo dina lingkungan manusa. Diperkirakeun yén kulit lemes bakal maénkeun peran penting dina hal ieu sabab tiasa dianggo pikeun patuh kaamanan mékanis sareng sensing taktil. > > Sensor tim didamel nganggo bantalan anu dicitak tina thermoplastic urethane (TPU) dina printer 3D Raise3D E2. Lapisan luar lemes nyertakeun bagian infill kerung, sarta salaku lapisan luar dikomprés tekanan hawa di jero alters sasuai - ngamungkinkeun Honeywell ABP DANT 005 sensor tekanan disambungkeun ka mikrokontroler Teensy 4.0 pikeun ngadeteksi Geter, touch, sarta tekanan ngaronjat. Bayangkeun anjeun hoyong nganggo robot kulit lemes pikeun ngabantosan dina setting rumah sakit. Aranjeunna kedah rutin disanitasi, atanapi kulitna kedah rutin diganti. Barina ogé, aya biaya badag. Sanajan kitu, percetakan 3D mangrupakeun prosés pisan scalable, jadi bagian ditukeurkeun bisa inexpensively dijieun tur gampang snapped sareng mareuman awak robot. 5. **Aditif Manufaktur TPU Pneu - Jaring salaku Aktuator Robot Lemes** > Dina makalah ieu, pabrik aditif (AM) tina polyurethane termoplastik (TPU) ditalungtik dina konteks aplikasina salaku komponén robotic lemes. Dibandingkeun sareng bahan AM elastis anu sanés, TPU ngungkabkeun sipat mékanis anu unggul ngeunaan kakuatan sareng galur. Ku sintering laser selektif, aktuator bending pneumatic (pneu - net) dicitak 3D salaku studi kasus robotic lemes sareng dievaluasi sacara ékspérimén ngeunaan defleksi dina tekanan internal. Leakage alatan tightness hawa dititénan salaku fungsi tina ketebalan témbok minimum tina actuators. > > Pikeun ngajelaskeun paripolah robotics lemes, déskripsi bahan hyperelastic kudu diasupkeun kana model deformasi géométri nu bisa jadi - misalna - analitik atawa numeris. Tulisan ieu ngulik model anu béda pikeun ngajelaskeun paripolah bending tina actuator robotic lemes. Tés bahan mékanis diterapkeun pikeun parameterisasi modél bahan hiperélastik pikeun ngajelaskeun polyurethane termoplastik anu diproduksi sacara aditif. > > Simulasi numerik dumasar kana metode unsur terhingga diparameterkeun pikeun ngajelaskeun deformasi aktuator sareng dibandingkeun sareng model analitik anu nembe diterbitkeun pikeun aktuator sapertos kitu. Duanana prediksi modél dibandingkeun sareng hasil ékspérimén tina actuator robotic lemes. Bari simpangan gedé kahontal ku model analitik, simulasi numeris ngaramal sudut bending kalawan simpangan rata-rata 9 °, sanajan simulasi numeris nyokot nyata leuwih lila pikeun itungan. Dina lingkungan produksi otomatis, robotika lemes tiasa ngalengkepan transformasi sistem produksi kaku nuju manufaktur lincah sareng pinter.
waktos pos: Nov-25-2025